Movimiento
Teleoperación manual con feedback rápido
Movimiento X
0.00
Movimiento Y
0.00
Dirección actual
stop
Velocidad
medium
COMANDO
{"x":0,"y":0,"speed":"medium"}
Modo de marcha
Selecciona la intensidad del desplazamiento
Resumen operativo
Lectura rápida de operación actual
Modomanual
Última ordenNinguna
Robotoffline
Último heartbeat-
Último estado drive-
E-stop localfalse
Control de servos
Panel manual del brazo robótico
Servo 1 · Derecho
Rango sugerido 0–270
152°
Servo 2
Rango sugerido 0–180
112°
Servo 3
Rango sugerido 0–180
93°
Acciones rápidas
Presets para interpretación en Raspberry
Último preset-
Alerta biomédica
Sin novedades
Sensores biomédicos
Monitor en tiempo real con alertas visuales
Temperatura
-- °C
Última act.: --
SpO2
-- %
Última act.: --
Frecuencia cardiaca
-- bpm
Última act.: --
Alertas preventivas y críticas
Preparado para base de datos
Control remoto del robot médico
Panel general de sistema, operación reportada y estado del robot
Velocidad actualmedium
Modomanual
Última ordenNinguna
Robotoffline
Configuración MQTT
Parte técnica
Estado del sistema
Depuración y operación
Brokerdesconectado
Sesión GUIdisconnected
Robot onlinefalse
Último publish-
Modo reportadomanual
E-stop reportadofalse
Log MQTT
Publish y mensajes entrantes